Sistem Kendali Industri

Laboratorium Sistem Kendali Industri Elektro Institut Teknologi Nasional Malang adalah salah satu laboratorium yang dimiliki oleh Program Studi Teknik Elektro S-1 Institut Teknologi Nasional Malang. Laboratorium ini digunakan untuk kegiatan praktikum, penelitian, pembelajaran, dan pelatihan yang berkaitan dengan bidang-bidang sistem kendali, otomasi, dan robotika.

Laboratorium Sistem Kendali Industri dilengkapi dengan peralatan-peralatan seperti:

  • Alat ukur : AVO Meter, Osiloskop
  • Lux Meter
  • Berbagai macam motor : Motor Servo, Motor Stepper, Motor DC, Motor AC,
  • Berbagai macam sensor dan transduser : Sensor Ultrasonic, Rotary Encoder,
  • Lengan Robot
  • PLC
  • Komputer

Praktikum yang dilaksanakan di Laboratorium Sistem Kendali Industri adalah:

  1. Praktikum Dasar Sistem Kendali
  2. Praktikum Otomasi Industri
  3. Praktikum Robotika

Selain praktikum, di Laboratorium Sistem Kendali juga digunakan untuk penelitian dosen dan mahasiswa seperti:

  • Penelitian tentang Sistem Smart Grid
  • Penelitian tentang Wireless Sensor Network
  • Penelitian tentang implementasi sistem kendali pada sistem embedded untuk berbagai aplikasi
  • Penelitian tentang sensor penggerak robot
  • Penelitian terkait SCADA

 

Praktikum Dasar Sistem Kendali

Membahas/mempelajari konsep dasar sistem kendali, transformasi Laplace, respon waktu/respon transien sistem, kestabilan sistem, dan kendali PID. Pelaksanaan praktikum ini menggunakan modul praktikum yang terdiri dari simulasi dengan software SCILAB dan modul kendali motor DC yang diantarmukakan dengan komputer.

Materi praktikum meliputi:

  • Simulasi SCILAB untuk mencari Transformasi Laplace, Inverse Transformasi Laplace,Pole dan Zero
  • Analisa respon waktu sistem kendali orde-1 dan orde-2
  • Aanalisa respon waktu sistem kendali kecepatan motor DC
  • Simulasi pengendali PID menggunakan Scilab
  • Karakteristik sistem kendali dengan dan tanpa PID menggunakan Scilab

Karakteristik sistem kendali kecepatan motor DC dengan PID

Software Praktikum Sistem Kendali

Software Untuk Praktikum Sistem Kendali

Modul Praktikum Sistem Kendali Motor DC

Modul Praktikum Sistem Kendali Motor DC

Praktikum Otomasi Industri

Membahas/mempelajari pengoperasian PLC, SCADA dan aplikasi di Industri. Modul praktikum terdiri dari: PLC Siemens S7-1200, Modul Simulator lift, Modul Simulator Konveyor, Program Winlog SCADA.

Materi praktikum meliputi:

  • Operasi dasar PLC
  • Aplikasi PLC
  • SCADA

Praktikum PLC Siemens S7-1200

Praktikum PLC Siemens S7-1200

Praktikum Robotika

Membahas/mempelajari berbagai macam sensor dan aktuator yang digunakan pada robot, konsep kinematika robot serta aplikasi robotika. Modul praktikum Robotika terdiri dari: modul sensor dan aktuator, modul lengan robot.

Materi praktikum meliputi:

  • Sensor PING, fotodetektor, optical encoder
  • Motor servo, motor stepper
  • Pemrogroman robot lengan

Modul Praktikum Robotika

Modul Praktikum Robotika

Praktikum Robotika

Praktikum Robotika